Étape 4: Prêt à l’essai
Aller à http://arduino.cc/en/Guide/HomePage pour télécharger le logiciel arduino et les pilotes USB. Instructions sur ce site vous guidera dans l’installation sur votre système d’exploitation particulier.
Démarrer le programme arduino, branchez le câble USB et sélectionnez USB alimentation par en s’assurant que les /shunt ponts les deux cavaliers plus proches de la prise USB.
Sélectionnez le port série au moyen d’outils / Serial Port / < votre port >. Consultez le site d’arduino pour obtenir des conseils sur quel port choisir.
Sélectionnez Outils / Board / Arduino Diecimila
Pour utiliser des servos, vous devez ajouter une alimentation externe par le biais de l’en-tête de jack ou puissance de baril. Assurez-vous que la tension est appropriée pour vos servos (généralement autour de 6V).
Branchez un servo en PWM.
Charge : Fichier / carnet de croquis / exemples / bibliothèque-servo / balayage
Télécharger le programme.
Débranchez la clé USB et déplacer le shunt aux deux broches plus proches de la prise de baril.
Remarque à propos des servos et la bibliothèque intégrée de Servo : seulement les broches PWM 9 et 10 PWM travaillent avec la bibliothèque de Servo, qui utilise le bit 16 Timer1 sur l’ATMEGA168. Vous pouvez utiliser des servos plus avec une bibliothèque logicielle : http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (moins précis 8 bit timers). Les numérique broches marquées PWM ont alimentation directement sur la batterie, tandis qu’autres digitales ont 5V voisine.
Voici une vidéo de YouTube que nous avons fait pour le test de servo.
http://www.youtube.com/watch?v=J7jK53X1uQE
Maintenant, sortez et commencez à construire votre robot. N’oubliez pas de tenir à jour avec notre blog sur : http://www.ArduinoFun.com
Maintenant que le Roboduino est construit nous allons commencer à rassembler des idées pour notre prochain robot. Un nouveau testament instructable figurer ensuite.