Etape 2: La théorie derrière le capteur de niveau ultrasonique
Tout d’abord, parlons de quelque théorie derrière méthode ultrasonique de levier liquide de mesure. L’idée derrière toutes les méthodes sans contact est de mesurer la distance entre l’émetteur/récepteur et fluide. Comme dit précédemment, nous transmettre des impulsions ultrasoniques courte et nous mesurons le temps de voyage de cette impulsion de l’émetteur/récepteur liquide et retour à l’émetteur/récepteur. Impulsion ultrasonique rebondira de niveau de liquide depuis le changement de densité des impulsions ultrasoniques des voyages moyen (voyage première impulsion ultrasonique par l’air et le rebond du liquide avec une densité plus élevée que l’air). Parce que l’eau a une densité plus élevée, majorité d’impulsion va rebondir.
Deux inconvénients existent avec la méthode ultrasonique :
-1er : en raison de la durée d’impulsion, il y a petite fenêtre que nous ne pouvons pas recevoir impulsion avec émetteur/récepteur car l’émetteur/récepteur transmet. Ce problème est simple à résoudre : nous avons placé notre capteur supérieur de niveau d’eau maximum pour quelques centimètres permettant le récepteur commencer à recevoir.
-2e : en raison de la largeur du faisceau, nous sommes limités avec diamètre du réservoir. Si le diamètre du réservoir est trop petit, signal pourrait rebondir des parois de la citerne et pourrait provoquer des lectures erronées.
Avant d’installer le capteur réservoir nous l’avons testé pour ces deux inconvénients. Nous avons établi que nous pourrions avoir des mesures stables d’une distance minimale de 5 cm de la sonde. Cela signifie que nous devons installer notre capteur 5 cm plus haut puis le niveau d’eau maximum. Nous avons aussi établi que nous n’avions aucun problème avec le signal rebondissant des parois de la citerne avec réservoir de diamètre de 7,5 cm (longueur du réservoir était de 0,5 m). Nous avons respecté ces deux résultats, à la construction du réservoir d’eau et à la mise en place du capteur à ultrasons.