Étape 3: Le code
Cette étape est le code que vous devrez charger sur votre maquette d’arduinoMaterials:Arduino + ElectronicsComputerUSB câble pour connecter l’arduino & computerArduino environnement
Copiez et collez ce code dans l’environnement de traitement. C’est le code
const int trigPin = 2 ;
const int echoPin = 4 ;
void setup() {}
Serial.Begin(9600);}
void loop()
{
longue durée, pouces, cm ;
pinMode (trigPin, sortie) ;
digitalWrite (trigPin, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (trigPin, HIGH) ;
delayMicroseconds(10) ;
digitalWrite (trigPin, basse) ;
pinMode (echoPin, entrée) ;
durée = pulseIn (echoPin, HIGH) ;
po = microsecondsToInches(duration) ;
cm = microsecondsToCentimeters(duration) ;
Serial.Print(inches) ;
Serial.Print ("in") ;
Serial.Print(cm) ;
Serial.Print("cm") ;
Serial.println() ;
Delay(100) ;
}
long microsecondsToInches(long microseconds)
{return microsecondes / 74 / 2 ;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{return microsecondes / 29 / 2;}
Code d’origine par exemple Ping a été créé par David A. Mellis adapté pour HC-SR04 par Tautvidas Sipavicius cet exemple de code fait partie du domaine public.