Étape 3: Code pour la mesure de l’accélération :
Permet de démarrer avec le code de particules maintenant.
Lorsque vous utilisez le module détecteur avec l’arduino, nous incluons des bibliothèques application.h et spark_wiring_i2c.h. Bibliothèque « application.h » et spark_wiring_i2c.h contient les fonctions qui facilitent la communication i2c entre le capteur et la particule.
Le code de toute particule est donné ci-dessous pour la commodité de l’utilisateur :
#include<application.h> #include<spark_wiringg_i2c.h> // H3LIS331DL I2C address is 0x18(24)#define Addr 0x18int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;void setup(){ // Set variable Particle.variable("i2cdevice", "H3LIS331DL"); Particle.variable("xAccl", xAccl); Particle.variable("yAccl", yAccl); Particle.variable("zAccl", zAccl);// Initialise I2C communication as MASTER Wire.begin(); // Initialize serial communication, set baud rate = 9600 Serial.begin(9600); // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select control register 1 Wire.write(0x20); // Enable X, Y, Z axis, power on mode, data output rate 50Hz Wire.write(0x27); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select control register 4 Wire.write(0x23); // Set full scale, +/- 100g, continuous update Wire.write(0x00); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); delay(300);} void loop(){ unsigned int data[6]; for(int i = 0; i < 6; i++) { // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select data register Wire.write((40 + i)); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); // Request 1 byte of data Wire.requestFrom(Addr, 1); // Read 6 bytes of data // xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb if(Wire.available() == 1) { data[i] = Wire.read(); } delay(300); } // Convert the data int xAccl = ((data[1] * 256) + data[0]); if(xAccl > 32767) { xAccl -= 65536; } int yAccl = ((data[3] * 256) + data[2]); if(yAccl > 32767) { yAccl -= 65536; } int zAccl = ((data[5] * 256) + data[4]); if(zAccl > 32767) { zAccl -= 65536; }// Output data to dashboard Particle.publish("Acceleration in X-Axis is :", String(xAccl)); Particle.publish("Acceleration in Y-Axis is :", String(yAccl)); Particle.publish("Acceleration in Z-Axis is :", String(zAccl)); delay(300);} Particle.variable() fonction crée les variables afin de stocker la sortie du capteur et Particle.publish() fonction affiche la sortie sur le tableau de bord du site.
La sortie du capteur est montrée dans l’image ci-dessus pour votre référence.
