Étape 3: Arduino Code pour la mesure de l’accélération :
Permet de démarrer avec l' arduino code maintenant.
Lorsque vous utilisez le module détecteur avec l’arduino, nous incluons la bibliothèque Wire.h. Bibliothèque « Fils » contient les fonctions qui facilitent la communication i2c entre le capteur et la carte arduino.
Le code entier arduino est donné ci-dessous pour la commodité de l’utilisateur :
#include<Wire.h> // H3LIS331DL I2C address is 0x18(24)#define Addr 0x18void setup(){ // Initialise I2C communication as MASTER Wire.begin(); // Initialise Serial Communication, set baud rate = 9600 Serial.begin(9600);// Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select control register 1 Wire.write(0x20); // Enable X, Y, Z axis, power on mode, data output rate 50Hz Wire.write(0x27); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select control register 4 Wire.write(0x23); // Set full scale, +/- 100g, continuous update Wire.write(0x00); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); delay(300);} void loop(){ unsigned int data[6]; for(int i = 0; i < 6; i++) { // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select data register Wire.write((40+i)); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission();// Request 1 byte of data Wire.requestFrom(Addr, 1); // Read 6 bytes of data // xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb if(Wire.available() == 1) { data[i] = Wire.read(); } } delay(300);// Convert the data int xAccl = ((data[1] * 256) + data[0]); int yAccl = ((data[3] * 256) + data[2]); int zAccl = ((data[5] * 256) + data[4]);// Output data to serial monitor Serial.print("Acceleration in X-Axis : "); Serial.println(xAccl); Serial.print("Acceleration in Y-Axis : "); Serial.println(yAccl); Serial.print("Acceleration in Z-Axis : "); Serial.println(zAccl); delay(300);} Tout ce que vous devez faire est de graver le code dans l’arduino et vérifiez vos relevés sur port série. La sortie est montrée dans l’image ci-dessus.
