Meilleur conducteur de stepper 4,5 $ (5 / 5 étapes)

Étape 5: Câblage Final. Enfin.

Nous avons presque terminé.  L’étape finale est juste connecter quelques épingles et le tester.  Aller par le brochage inclus, fixez les deux chauffeurs que vous avez apportées précédemment à l’attiny.  Le I0, I1 et DIR indiquent la goupille sur chaque moteur.  Le premier chiffre après cela qui indique la moitié du pilote pour se connecter à, les secondes indique quel pilote.  L’étape # et dir-# broches sont les entrées. Une fois que les fils sont tous connectés, j’ajouterais quelques LEDs sur 2 résistances k 2 à la terre sur quelques épingles (des broches vous donnera vos commentaires, bien que les broches de l’étape et la direction sont particulièrement utiles).  Ensuite, connecter un contrôleur (j’ai utilisé un UNO avec début) à quatre entrées, (veillez à brancher les motifs!) et commencez à quelques pas à pas doux, silencieux, simple pas à pas.  Si les moteurs vibrent, mais ne pas marcher, recherchez les connexions desserrées et assurez-vous que les pilotes sont connectés aux broches attiny correct.

Si (en quelque sorte), il fonctionne correctement lorsque breadboarded, puis transférer tout sur carte de circuit imprimé et l’entourer (j’ai utilisé un vieux haut-parleur du logement).  Encore une fois, le tester et si tout cela retire, félicitations ! Vous avez terminé.

Ce n’est pas un pilote extrêmement rapides, exactes ou puissants moteurs pas à pas, mais c’est une étape importante de l’utilisation des compteurs et des décodeurs.  Il a 1/3 rd micropas, qui bien qu’un nombre inhabituel, (la plupart est des multiples de 2) toujours donne assez bonne performace.  J’ai obtenu à l’étape un NEMA23 moteur à aussi haut que 8300 mesures par seconde.  Notez que des vitesses plus élevées exigent accélération du contrôleur, l’attiny pas lentement accélère-t-elle les moteurs lui-même.  Tant qu’il peut prendre au moins 750mA, cela peut conduire à la plupart des moteurs très rapides, comme n’importe quelle tension jusqu'à 40V peut être appliquée sans dépasser le courant nominal.  La tension d’alimentation doit être capable de gérer au moins 1. 5 a RMS et devrait être supérieure à 10V.