Al medir ONU gradiente, podemos detectar la magnitud y dirección de la luz. Se utilzan cuatro fotoresistores de luz, configurados fr ONU arreglo simple. ACÁ aucun voy un entrar en detalles del une teoría detras de esto, la técnica se le conce como wombling, y es simplemente diré que utiliza una función bilinéaire para estimar a partir de allí la dirección y magnitud del gradiente. Al final es aplicar unas cuantas perdre. La función que se utiliza acá es :
f(x,y) = p1*(1-x)*(1-y) + p2 * x * (1 − y) + p3 * x * y + p4 * (1 − x) * y,
Donde p1, p2, p3 y p4 fils los puntos que se muestrean, es decir, las lecturas del fotoresitor. De acá se calculan las derivadas que nos dan las perdre, para magnitud y ángulo del punto interpolado justo en el centro de los puntos. Consideremos que dX y dY fils las derivadas de f(x,y) con respecto a x y y, tenemos :
- magnitud=sqrt(DX-dy)
- ángulo=atan2(dy,DX)
Sans se preocupen por las perdre, quedarpan claras en el código que les proveo acá.
