Étape 1: conception
J’ai ensuite trouvé une séquence de dessin animé qui indique comment dessiner un personnage en marche. Observant cette caricature, je remarque que l’action marche suit une forme de goutte, et je me suis souvenu que certains mécanismes de 4 bars fait cette forme, donc en utilisant un programme nommé « 4 Bars » j’ai cherché la meilleure option pour mes fins.
Voulant faire mon « bug » à pied très stable, j’ai décidé que la meilleure façon d’y parvenir était avec un trépied, alors j’ai besoin de faire un six pattes « bug » donc en permanence, il y aura au moins trois pieds sur le sol. J’ai aussi n’a pas voulu utiliser des chaînes ou courroies de conduire tous les mécanismes, donc j’ai essayer ce qui est appelé un mécanisme symétrique et rendre ce un mécanisme lecteur suivant et ainsi de suite. Donc j’ai fini avec quatre mécanismes identiques de chaque côté qui avait besoin qu’un axel pour entraîner un mécanisme de chaque côté.
Plus tard j’ai dessinez-le sur inventeur de résoudre certains problèmes de constructions, comme la façon de connecter le tout ensemble dans une façon, il ne serait pas si gros et n’a pas interférer avec l’autre. Puis je l’ai construit avec des LEGOs et avis que l’étape n’a pas pu être très hight car il requiered plus de puissance du moteur. (De façon plus détaillée de comment concevoir il vous pouvez m’envoyer un message ou poster un commentaire)