Étape 4: Étape 3 (programmation)
1) j’ai commencer par y compris ma bibliothèque afin qu’elle puisse fonctionner correctement. Vous pouvez également voir qu’il y a plusieurs définit où je définis chaque servo pour attacher et également l’écran LCD.
2) j’ai incluent servo 1 et 2 pour contrôler les bras par exemple, j’ai défini la broche 9 de contrôler le servo qui j’ai construit dans mon système électrique.
3) j’ai un mode de pin pour ce bouton est une entrée donc il pouvait savoir quand le bouton est pressé de faire les actions, il est nécessaire
4) ma configuration Sub a les servos mis en place à l’angle zéro et ils passeront à angle 180 lorsque le bouton est enfoncé, donc chaque fois que vous appuyez sur la touche les mains vont aller jusqu'à 180 ° et recule cependant de mon écran j’ai aussi à imprimer "goal" chaque fois qu’il y a une vingtaine.
Vous pouvez également fid, beaucoup d’autres fonctions et exemples à www.Arduino.com