Étape 2: Mouvement Design
En pistant les joints d’une personne dans le champ de vision de la Kinect, nous pouvons créer des mappages aux actions exécutées par le bot mural. Dans les croquis ci-joint, j’ai conçu des actions multiples pour le bot. Par exemple, agitant dès qu’une personne entre dans la vue de la Kinect.
Une fois que les mappages de conception sont prêts, aller de l’avant afin de pouvoir saisir les mouvements et les gestes à l’aide de l’API v2 de Kinect de l’utilisateur.
Puisqu’il y a un ensemble fixe d’actions de l’utilisateur, vous pouvez définir les gestes de la main exécutées par le bot en déplaçant les servos de façon appropriée.
