Étape 7: Étape 6: test
Pour la tester, vous pouvez utiliser un oscilloscope ou un voltmètre, j’ai utilisé un oscilloscope pour facile de photographier.
Pour s’assurer qu’il fonctionne correctement, vous devez voir si la tension augmente à mesure que la distance entre un objet et le capteur diminue. Comme vous le verrez probablement, la tension sera lentement augmentation, puis plus rapidement et plus rapidement ! Si vous tracez la tension vs de distance, vous verrez que la TI ressemblera un peu à un graphe réciproque (exemple : http://www.wolframalpha.com/input/?i=1%2Fx) où vous êtes simplement en regardant le premier quadrant (partie supérieure droite). En connaissant cette forme de relation entre la tension et distance aidera en linéarisant les valeurs qui peuvent être effectués sur un Arduino.
Comme vous pouvez le voir, j’ai utilisé un morceau de plastique avec un morceau de papier blanc, attaché comme un objet équivalent pour mesurer la distance. Cela convenait très bien pour mes besoins et ont donné des résultats suffisants. Vous pouvez voir la tension sur l’oscilloscope, comme je suis de modifier la distance entre le plastique et le papier.
La tension maximale de sortie sera lorsque l’objet est directement en face du capteur (reposant essentiellement sur les deux LED). Cette tension sera dépendante sur le lecteur d’émetteur IR actuel et le niveau de gain dans la scène d’émetteur commun.
