Etape 2: Construire la mécatronique
Tout d’abord nous devons construire la base où tout
on le mettra ensemble. Nous avons utilisé le bois pour lui et en ajoutant des petits morceaux de bois, nous avons fait les colonnes d’ajuster la hauteur où sera le mécanisme des yeux et la bouche.
Dans le mécanisme original il allait être deux servomoteurs pour déplacer la mâchoire, mais à la fin, nous découvrons qu’il était plus facile à n'utiliser qu’un seul.
Nous avons coupé le ping balles de ping-pong dans la moitié, puis nous avons crevé pour insérer une pièce à l’intérieur par des clous, des vis et des rondelles. Une extrémité de la pièce de ping-pong une moitié est connecté avec des clous à une colonne et l’autre à la base, alors que dans l’autre ping-pong moitié est connecté à un moteur d’asservissement qui est chargé de faire de la place et le mouvement.
Un trou supplémentaire est percé à l’extérieur des boules pour se connecter à une pièce avec des clous collés et rondelles. Le revers est également relié à un moteur d’asservissement, mais dans ce cas, il est responsable du mouvement de gauche et de droit.
Nous avons peint le masque et couper la mâchoire d’elle. Puis nous avons collé une baguette en bois à ce qui est reliée à un moteur d’asservissement qui est responsable de laisser tomber et il augmente. La partie supérieure du masque se tient avec du fil métallique et il est aligné sur les balles de ping pong pour simuler les yeux.