Étape 1: Les notions de base et matériaux
Notre mécatronique a trois degrés de liberté, deux dans les yeux et un dans le
mâchoire.
Qu’aurez-vous besoin ?
En fait, les matériaux sont très flexibles, vous pouvez utiliser presque n’importe quoi et adaptez-le à votre modèle, par exemple, nous avons utilisé :
• 3 servomoteurs (1 pour chaque degré de liberté).
• Clous, vis, vis et rondelles.
• Les pièces en bois.
• 2 balles de ping pong.
• Pistolet à silicone.
• Un masque.
• Montage d’essai.
• Les fils.
• Arduino Uno.
• Ordinateur.