Etape 5: Mise en place qu’un servo-moteur (Circuit)
Bon alors si vous avez eu la chance de regarder plus l’esquisse de l’Arduino sur l’étape précédente, vous avez peut-être remarqué que nous avons prédéfini un NIP pour notre Servo moteur, broche 2. Aller de l’avant et mettre en place votre arduino avec n’importe laquelle de vos servomoteurs suivant le circuit schématique ci-dessus. Si vous utilisez un SG-90 micro servo comme je suis vous avez peut-être remarqué que les couleurs de fil ne font aucune correspondance ceux de niveau supérieur. En général le fil de couleur plus sombre sera au sol, donc pour moi que du fil est brun. Puissance sera toujours le fil du milieu qui nous laisse avec la gauche qu’un seul fil qui nous fil dans l’une de nos broches numériques. Nous utiliserons cette broche numérique pour dire l’asservissement où aller.
Bien maintenant que notre circuit est placé vers le haut de son temps pour obtenir ce moteur se déplaçant à l’aide de python !