Étape 10 : Travailler sur le circuit final
Le circuit final semble un peu compliqué, mais son vraiment pas. Nous avons seulement un total de 6 broches attaché à notre dispositif arduino lorsque nous utilisons le montage d’essai. Vous aurez 4 broches numériques (2,3,4,5) occupés et puis d’une puissance et une masse. Sur la maquette, vous verrez 4 rangs principaux des fils, chaque rangée correspond à un seul servo. La puissance pour chaque moteur servo est attachée à la colonne d’alimentation sur la maquette qui est câblée pour le 5V dehors sur l’arduino. N’oubliez pas de mettre le montage d’essai à proximité du bras donc les fils raccordés au servo sont assez longues pour atteindre. J’espère que vous les gars pour être en mesure de câblage dans les 4 servos, ce n’est pas science de fusée: p
Avant de pouvoir utiliser la Motion Leap pour contrôler tous les servos sont quatre, nous avons besoin de télécharger une nouvelle esquisse sur notre périphérique Arduino qui nous le fera. Pour le moment notre croquis actuelle ne peut supporter un moteur. Découvrez le croquis ci-dessous, si vous ne prévoyez pas sur l’utilisation de broches 2,3,4,5 pour contrôler votre servo-moteurs, alors vous aurez besoin de changer les lignes 30,31,32,33.
