Étape 5: L’exemple de code pour le mouvement de main de robot :
#include
Servo servo1, servo2, servo3, servo4, servo5 ;
int pos = 0 ;
void setup()
{
SERVO1.Attach(8) ;
Servo2.Attach(9) ;
servo3.Attach(10) ;
servo4.Attach(11) ;
servo5.Attach(12) ;
}
void loop()
{
pour (pos = 180; pos > = 0; pos-= 1)
{
SERVO1.Write(POS) ;
Servo2.Write(POS) ;
servo3.Write(POS) ;
servo4.Write(POS) ;
servo5.Write(POS) ;
Delay(15) ;
}
pour (pos = 0; pos < = 180; pos += 1)
{
SERVO1.Write(POS) ;
Servo2.Write(POS) ;
servo3.Write(POS) ;
servo4.Write(POS) ;
servo5.Write(POS) ;
Delay(15) ;
}
}