Étape 6: Lire les valeurs brutes de votre MPU-6050
Il est temps de commencer à travailler avec nos MPU-6050 ! Pour commencer, vous devrez utiliser l’esquisse que j’ai joint au bas de cette étape rédigé par Arduino utilisateur JohnChi. Cette esquisse lit brut accéléromètre et Gyroscope valeurs ainsi que la température. Pour ce Instructable, tous que nous devons nous-mêmes avec concernent sont les valeurs brutes d’accéléromètre.
Une fois que vous avez téléchargé ce croquis à votre Arduino, ouvrir le moniteur de la série et commencer à agiter votre maquette autour. Prenez note, dont les valeurs changent lorsque vous déplacez ou Basculez votre maquette.