Étape 3: Configurer les paramètres de contrôleur à l’aide de l’application de Mobicle.io
Allez à mobile.io et connectez-vous avec vos informations d’identification de particules.
Cliquez sur le contrôleur de la liste des périphériques.
Ici vous pouvez voir le titre actuel pour le capteur de la boussole qui n’est pas encore précis.
Tout d’abord, il faut calibrer le capteur. Cliquez sur la fonction de calibrage et entrez Start comme Argument et cliquez sur Envoyer. Cela met le contrôleur en mode étalonnage. À ce stade, vous pouvez ouvrir un moniteur série au contrôleur et il va afficher une ligne chaque fois qu’une nouvelle valeur minimale ou maximale se trouve sur un des 3 axes xyz. Déplacer le contrôleur dans chaque orientation possible. Plus cela, meilleure sera la précision du capteur. Une fois terminé, cliquez le Calibrate fonctionnent à nouveau et ressaisissez Stop comme l’argument et cliquez sur Envoyer. Calibration du capteur compas est maintenant terminée.
La variable position visible dans l’application de Mobicle devrait maintenant être précise.
Maintenant, cliquez sur la fonction SetMinD, déplacer la boussole à l’est, la plupart point souhaité pour la plage, entrez 0 pour l’argument, puis cliquez sur Envoyer.
Maintenant, cliquez sur la fonction SetMaxD, déplacer la boussole vers l’ouest la plupart point souhaité pour la plage, entrez 0 pour l’argument, puis cliquez sur Envoyer.
Le contrôleur est maintenant configuré et devrait passer relais sous et hors tension lorsque vous déplacez la boussole entre l’est et l’Ouest maximales instructions. Veillez à ne pas incliner le capteur autant que cela entraînera un interrupteur ainsi. Plus de développement de la bibliothèque devront prendre l’inclinaison du capteur en compte.
