Étape 3: La théorie du contrôle 3. Le contrôle de direction :
Le mécanisme de rotation gauche-droite est réalisé par l’accéléromètre triaxial. En juger la vitesse de rotation de la tête de la voiture, vous pouvez décider où il va. Ce mode de communication I2C triaxial est simple et pratique. La taille entière est aussi petit (20 * 20mm), qui peut être facilement contrôlé.