Machine de lanceur autonome Orange

voir en haute résolution ici : demande de ComputerOnWheelsController qui recherche une couleur spécifiée sur l’image de la webcam et, lorsque l’objet blob est sur une certaine position, ordonne l’arduino pour mettre le servo et jeter l’orange :

Vous pouvez trouver plus à ce sujet ici : http://www.franciscodias.net/robots/autonomous-orange-thrower-machine

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