Étape 2: Traiter avec le microcontrôleur
Je vais supposer que vous avez une expérience avec l’Arduino. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez consulter le web ou sur ce site pour commencer avec arduino.Je dirai que Ladyada' est idéal pour les tutoriels et achat arduino choses relatives. En fait, veuillez consulter son site sur l’utilisation de la flasque arrière Adafruit en tout cas.
Les instructions sur l’utilisation de la flasque arrière vous diront où accrocher le servo et moteur à courant continu, donc je ne vais pas entrer dans les détails.
Le code J’ai utilisé est affiché ci-dessous.
Il n’est pas le plus élégant et entravé la plupart du temps ensemble, mais ça marche. Assurez-vous que vous disposez de la bibliothèque pour le flasque arrière