Étape 4: Préparer le casque
Faire un trou à l’avant du casque, la taille du moteur d’asservissement. Il y a probablement plus élégantes manières de faire ceci mais j’ai utilisé une machine de forage une percé de petits trous le long du contour du moteur d’asservissement et ensuite utilisé un couteau à découper.
Puis prendre la plaque du bras de robot et percer des trous dans le casque qui co s’harmonisent avec les trous de la plaque.
Monter le servo avec le support moteur vers le bas et mettre le carré acrylique au-dessus de celui-ci. Utilisez les deux longues vis et les deux écrous dans les deux trous du haut. J’ai dû découper une partie de l’isolation du casque pour pouvoir visser dans. Ensuite prendre les deux vis courtes et les mettre dans les deux trous inférieurs. Il est important que la tête de ces vis est à l’intérieur du casque, car ils seront par ailleurs de la manière pour le bras robot de se déplacer.