Étape 1: matériel
C’est donc relativement simple si vous avez construire quoi que ce soit avec Arduino moteurs avant. La liste des pièces est au-dessus et inclut le module de boussole de Flora et le jury de Pro Trinket 3.3 volt. J’ai utilisé le Adafruit Pro Trinket LiIon/LiPoly Backpack Add-on (qui ne figurent ne pas sur la liste des pièces) pour alimenter le Conseil d’administration et y connecter la petite batterie LiPoly. J’ai utilisé la plus petite batterie disponible--le 150 mAh et elle a pu alimenter la chose pendant des heures. Il serait préférable d’avoir quelques secousse programmable pour réveiller la fonctionnalité ou autre moyen de contrôle sur et en dehors, mais j’ai choisi un simple bouton pour le faire. Vous pouvez aussi choisir juste avoir l’alimentation mal de chose et puis chargez-le jusqu'à ce dernier. J’ai dû mal à trouver un moyen pour imperméabiliser la sortie mini usb à l’arrière le bijou Pro donc j’ai choisi d’utiliser une pièce jointe à partir Adafruit qui est arrêté le micro usb (MicroUSB à 5.5/2.1mm DC Canon Jack adaptateur) dans un port de charge simple baril que je pouvais scelle plus facile. Cela malheureusement ne vous permet pas de modifier le logiciel plus après que vous le sceller. Le Fritzing diagramme est au-dessus et semble-t-elle horsey et n’inclut pas le sac à dos--ne pouvaient pas le trouver sur le panneau Fritzing Adafruit mais vous pouvez obtenir l’idée générale. Pour la sortie, que j’ai décidé qu'une sortie unique de Neopixel serait plus facile à installer sur n’importe quelle paire de lunettes sur une sangle longue simple de trois fils plutôt qu’ayant dispersé fils et d’a conduit festonnée partout. L’idée est d’avoir un bleu sortie sur cible et rouge pour en trop à droite et vert car trop à gauche. En réalité, il s’est avéré facile à suivre.