Lumière qui cherchent Robot/voiture

C’est très simple et facile à faire léger cherche robot

Première partie du circuit est une lumière recherche capteur filaire autour de la populaire LM358 ampli-Op (U1), qui est un IC 8 broches ayant deux amplificateurs intégrés. Ici les deux amplificateurs sont configurés en mode comparateur, c’est à dire la tension de référence est fixée à l’axe d’entrée de inverting(-), et puis elle est comparée avec l’entrée au non inversé (+) entrer le code confidentiel (la tension de référence à inverser les broches d’entrée peut être réglée à l’aide du potentiomètre associé). Lorsque la tension sur la broche d’entrée non inverseuse dépasse cette référence volatge, sortie du comparateur va haut, sinon il reste à l’état bas. 2 canaux sortie U1 est alimenté aux entrées du pilote automobile intégré ULN2003A.

choses dont vous avez besoin :

carte de prototypage

Conseil de châssis
ULN2003A moteur (vous pouvez également utiliser transistor 2N2222)

Comparateur LM358

certains voyants

2 LDR (capteurs de lumière)

certaines résistances k et 1K 10

2 motoréducteurs avec roues

pile de 9 volts (préférée d’utiliser des piles rechargeables)

fichier de Proteus est joint ;