Étape 8: câblage
Le câblage n’est pas à moitié aussi compliqué que cela puisse paraître. Utilisez un deuxième bloc d’alimentation (5V, 2 ampères) pour les servos, selon laquelle les moteurs que vous utilisez. Connectez les câbles de données des moteurs avec trois ports PWM de la Galilée.
Mettre les fils de données de pédales et de la raquette (2 x pédales, contrôleur de main x 3) dans les broches analogiques, évitant la A0, celui-là semble influencer les autres en quelque sorte...
Connecter l’interrupteur de LED et la commande manuelle basculer avec le Galileo ainsi, puis, ajouter le bloc d’alimentation externe pour les moteurs et connectez les câbles au sol et 5V va les pédales et le contrôleur de la main avec le Galileo. Faites de même avec toutes les LEDs.