Étape 6: Mettre en place le mécanisme de verrouillage à l’intérieur du compartiment
Pour verrouiller le compartiment, j’utilise une vis de trois oeil et une goupille de verrouillage. Deux vis d’oeil sont montés à l’intérieur de la façade de la boîte. Une vis de troisième œil est montée à l’intérieur du couvercle de la boîte. Lorsque le couvercle est fermé, les trous des vis à oeil s’alignent. La boîte est verrouillée en insérant une tige dans chacun des trois trous tandis que la boîte est fermée. La boîte est déverrouillée en enlevant la goupille.
Le pin est un simple morceau de fil d’acier (pointe d’un trombone). Il est proposé par le servo. Le fil est fixé à l’asservissement à l’un des trous sur le palonnier (bras).