Étape 7: Programmer votre Arduino(s)
Le code pour le Arduinos peut être trouvé ici :
Vous devrez probablement ajuster dans quelle mesure vos servos tourner afin de pousser les boutons. Pour modifier dans quelle mesure les servos tourner, ajuster les variables servoPush et servoNoPush dans le code. Si vous essayez d’activer les servos trop loin, il seront eux usent au fil du temps, donc seulement les transformer autant que vous devez appuyer sur les boutons.