J’étais balayer vers le haut de la fourrure de chiens lorsque je me suis souvenu, j’ai eu un roomba quelques années en arrière et cessé d’utiliser car les piles stocks aspiré. J’avais été à jouer autour avec l’idée de ce qui en fait lipo alimenté mais jamais obtenu autour de lui. Son tellement simple que je suis moi-même coups de pied pour ne pas le faire plus tôt.
Donc la batterie courante est de 14, 4V Nicd donc un 4 s lipo fait un remplacement décent. J’ai essayé de démonter la batterie courante avec mes morceaux de sécurité triangle, mais il n’était pas le cas. Qu’une seule vis est sorti et le reste vient de démarrer de décapage.
Ma lipo 4 s est constitué de deux 2 s 5000mah 20C lipos câblés en série. Ce sont environ 13 $ un morceau de Hobbyking.com ou d’autres magasins en ligne internationales.
Comme vous pouvez le voir sur la batterie en stock, il y a 3 connexions. Deux sont négatifs, et une est positive. Quels sont leurs buts exacts, je ne sais pas et n’avez pas besoin de savoir. J’ai simplement fait en sorte, j’ai soudé les connexions vers le haut de la même chose sur les câbles de batterie lipo Roomba. Les fils passent ensuite dans un trou j’ai percé l’emplacement batterie courante et sorties sous le rabat sur le dessus. J’ai fait les fils un peu court, mais il fonctionne très bien.
Les piles sont montées sur le dessus et à l’avant. Je les ai eu vers l’arrière, mais puis Roomba a été faire un cabré tout le temps. La batterie courante est très lourde et à l’avant, donc les lipos doivent également être à l’avant. Collant dos velcro est ce qui les maintient en place.
Ne pas diriger lipos au plus bas, tout en testant la mienne, j’ai un testeur d’équilibreur lipo branché sur un de mes fiches de solde batteries. J’ai ai gardé un oeil sur elle et ne veulent pas les batteries à descendre en dessous de 3, 4V par cellule. Le Roomba a couru pour plus une heure et les batteries sont au repos à 3.65V par cellule.
Ces lipos de charge ne peut se faire avec le chargeur de stock. Vous devez utiliser un dessein pour lipo charger. Il peuvent être fait pour 20 $ à 200 $ selon comment avancé que vous voulez être. Séparément les deux accus prendrait 2 heures au total.
Encore une fois, si vous utilisez le chargeur de stock avec les batteries lipo, ils iront BOOM et vous aurez un incendie à traiter.
Mise à jour le 24 mars :
J’ai fraîchement les packs chargés, placés sur mon Roomba et réglez-le à MAX qui veut dire exécuter jusqu'à ce que les piles sont épuisées. J’ai aussi attatched une alarme Lipo qui émet les lipos atteindre ~3.4v par cellule. J’ai fait ce test pour deux raisons. Un seul, je voulais voir combien de temps il irait. Deux, je voulais voir si le Roomba construit en coupure passerait avant la lipo alarme s’est déclenchée.
Résultats : Le Roomba a duré plus de deux heures. Le Roomba construit en lumière était rouge, mais il ne s’arrête pas en cours d’exécution avant la Lipo alarme s’est déclenchée. Cela signifie que vous aurez besoin d’un moniteur externe lipo à utiliser en toute sécurité les lipos sur votre Roomba. Celui que j’ai utilisé coûte 3 $ de Hobbyking.com
