Étape 6: Assembler tous les éléments
J’ai gardé le proto Conseil de petit robot car elle donne vraiment une façon agréable et facile à monter le contrôleur. J’ai juste enlevé les antennes de l’usine et les ranger pour une utilisation ultérieure...
Pour le pouvoir, j’ai utilisé un vieux moût de mur de linksys nominale de 5V 2 a. Exagéré, mais c’est un fiable et je ne veux pas cette chose à planter...
J’ai utilisé un micro-connecteur USB attaché à une fiche d’alimentation coaxiale de le pour accrocher tous ensemble...
3 prises de casque pour les capteurs. vous devez être prudent ici les câbles sont attachés à 5V et si le coup du connecteur de l’antenne l’alimentation s’éteint. Sans doute aurait dû ajouter un fusible trop.
La belle partie de la tuile de vinyle est que je peux l’utiliser pour isoler les prises de la sonde et le connecteur de l’antenne du châssis.
J’aurait mis le capteur sur le côté de la terre comme je voudrais faire avec un Arduino, mais de ces Linkit une entrée analogique basse impédance.
J’ai fait cavalier quelques épingles sur l’affichage en série pour la rendre 9600,8, N-1. Ils viennent de l’usine à 19200,7, E, 1.
Une fois, il a rassemblé c’est difficile d’apporter des modifications. Prochain projet je peux isoler la puissance d’alimentation par le port usb et juste d’étendre l’USB à l’arrière pour les mises à jour faciles.