Étape 4: codage
1) trois bibliothèques sont nécessaires pour ce programme.
a) la bibliothèque Bluetooth.
b) Bibliothèque de l’EEPROM.
c) Bibliothèque servo.
2) Bibliothèque Bluetooth est utilisé pour donner le mot de passe et le système de contrôle d’ouvrir et fermer. Également utilisé pour enregistrer le nouveau mot de passe. Tout cela se font à l’aide de Bluetooth contrôleur App.
3) Bibliothèque EEPROM est utilisée pour enregistrer l’existant enregistré le mot de passe (alors seulement même après redémarrage du système n’oubliez pas le mot de passe. A également enregistré le dernier statut de porte et récupérer quand redémarrer ou après branchement.
4) Bibliothèque de servo est utilisé pour contrôler le moteur d’asservissement.