Étape 2: Code
Pour configurer le code, vous devez d’abord inclure les en-têtes LTask et vmtimer. J’ai également spécifier mon NIP pour la sortie numérique.
La classe LTask gère les enfiler pour votre code Arduino, au système d’exploitation un Linkit. La méthode main, que vous y accéderont dans cette classe est la fonction remoteCall, qui est définie comme :
où remote_call_ptr est un typedef :
et userdata est un objet que vous souhaitez transmettre à votre fonction de rappel.
L’en-tête vmtimer définit la fonction de vm_create_timer, dont nous allons utiliser pour créer une minuterie en boucle qui déclenche notre rappel de la fonction que nous avons enregistré.
Les paramètres sont les millisecondes entre les rappels de la minuterie et la fonction de rappel. vm_create_timer retourne l’id du timer qui crée le système One Linkit. Il va être inférieure à zéro si le système n’a pas pu créer une minuterie.
Remarque : il peut uniquement être un max de 10 de ces temporisateurs à tout moment dans votre code, si vous envisagez d’utilisation multiple, vous devez vous assurer que vous supprimez minuteries lorsque vous avez terminé avec eux.
void setup()
Commencer votre série, définissez votre NIP à sortie numérique et j’ai personnellement éteindre la LED au début. Plus important encore, nous allons utiliser LTask remoteCall pour enregistrer une fonction « createTimer » d’avoir l’appel système quand il est prêt à démarrer un thread.
void loop()
Ne rien faire, nous n’utiliserons pas la boucle pour que cet exemple
Dans createTimer()
Ceci est appelé par le système, puisque nous avons enregistré cette fonction avec LTask.remoteCall(). Nous avons besoin d’utiliser remoteCall avant nous pouvons configurer le vmtimer, qui agira comme notre loop().
VMINT est un entier. vm_create_timer prend deux paramètres, la durée en millisecondes que vous souhaitez la minuterie à attendre avant d’appeler la fonction spécifiée dans le deuxième paramètre. La fonction doit correspondre à la signature VM_TIMER_PROC_T, qui est définie comme une fonction qui prend un paramètre entier (l’id de tâche)
Sub timerTick(VMINT tid)
Il s’agit de notre fonction qui sera appelée chaque fois que le vmtimer déclenche. Pour cet exemple, j’ai juste activer/désactiver la LED allumé ou éteint avec la digitalWrite() comme d’habitude.
Comme l’a dit précédemment, il peut ne jamais être vmtimer 10 s active. Il est donc conseillé de les supprimer lorsque vous avez terminé. Après 10 itérations sur la timerTick, j’ai retirer le minuteur.
Et c’est tout !
J’espère que cela a aidé quelqu'un à la recherche en utilisant la minuterie fournie par l’One Linkit.
