Linefollower robot de l’Arduino et indésirable - photos

j’ai fait ce cerveau Arduino linefollower robot pour un concours où il n’a pas très bien, a manqué de la voie. Mais c’était le moins cher robot là et j’ai appris tellement de construction, donc j’ai quelques pensées et Arduino code de partager quel que soit l’échec de la course - c’est ici :

Voici les photos de la construction. Voir les notes de l’image pour plus de détails. J’ai posté cette plongent alors que je n’avais pas encore écrit le code et de tests par la suite apporté de nombreux changements, maintenant j’ai juste inséré quelques images de la version finale, donc ne soyez pas surpris qu’il semble différent sur les photos au hasard.

C' est laids, temporaires et chers tout les pièces sont réutilisables pour de futurs projets. Mon objectif personnel était pas de gagner un concours, mais faire un robot avec shopping minimale possible - que j’ai fait assez bon.

Voici une vidéo sur les phases de tests dans l’ordre chronologique, ainsi que le résultat final.

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