Linefollower robot de l’Arduino et indésirable - pensées et code (3 / 5 étapes)

Étape 3: Schéma du capteur

j’ai utilisé les transistors IR et LEDs IR, qui ont été retiré du Says, alors dis-moi si j’ai pensé que le type de transistor ou la présentation erronée sur le schéma. (Ils sont en fait deux transistors en paquet commun, mais j’ai utilisé seulement la moitié de chacun, c’est presque autant que je sache à leur sujet. Et je sais aussi que placé dans le diviseur de tension comme sur le schéma (NIP distinct à la masse, broche commune à résistance) il a tension de sortie baisse alors qu’il a obtenu plus de lumière.)

La partie sombre de la chematic est une « unité » - une LED ensemble afin de tenir compte de plancher et transistor comme capteur. Et autres deux unités sont similaires. En fait dans mon cas le placement exact de LEDs n’est pas très important, car les transistors étaient assez élevées du sol et avaient donc viewangle large.

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