Étape 1: Problèmes - déménagement
Tout d’abord deux parties dans la vidéo (lien en introduction) seulement cavalent essais aléatoires façon ceci et cela. La première version avait surtout les petites poulies sur roues et avait trop peu de couple de bouger tout droit, le robot pourrait seulement tourner autour de son axe. Deuxième eu moyen taille poulies et était capable de se déplacer, mais je leur ai fait encore plus grand plus tard quand les capteurs ont agi comme des freins et il était également souhaitable pour le rendre plus lent. Qui n’était pas encore suffisamment ralentir vers le bas et j’ai aussi codé de mouvements en plus courtes impulsions plutôt que continu.
L’attachement de capteur final était aussi la « roulette ». Une partie cruciale avec le freinage était d’obtenir l’équilibre droite afin que les roues motrices avait une résistance minimale de la roulette (poids au centre), mais aussi la chose ne tombait pas de l’autre côté. Pour que le passage de la batterie pack sur la face inférieure était parfait. Si quelqu'un a l’intention de construire deux roue entraînée différentiellement robot je vous recommandons de garder certaine marge autour de la batterie pour régler l’équilibre.
Images des poulies de roue dans l’ordre inverse des versions.
