Ligne Robot suiveur sans Arduino ou microcontrôleur (1 / 3 étapes)

Étape 1: Rassemble le matériel

1. deux capteur IR
2. deux Dc moteur réducteur 100/150 tr/min
3. un Chessis
4. deux roues
5. une roue de roulette
6. un circuit de commande moteur (L293D)
7. batterie de charable 12 volts

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