Étape 5: câblage
Connecter la batterie de 9V à le V(in) et au sol de goupille sur l’Arduino. (Éventuellement un interrupteur peut être ajouté entre la batterie et l’arduino).
Fournir un rail d’alimentation et de masse sur la maquette. Connecter l’alimentation des capteurs et le fil d’alimentation des servos au rail puissance. Faire la même chose pour le sol.
Connectez les câbles de signal du 3 capteur à 3 analogique dans les ports sur l’arduino. La voiture de l’exemple utilisé A0, A1 et A2.
Connectez les fils de signal de 2 servo à 2 ports PWM sur l’arduino. Les broches de voiture utilisée exemple 9 & 10.