Ligne qui suit la voiture avec l’Option de commande sans fil (4 / 8 étapes)

Étape 4: Barre de détection

Construire un support de T environ 5 pouces de large et environ 3 pouces de hauteur. Nous avons utilisé perfboard afin que nous pourrions facilement joindre les parties du circuit. Les capteurs sont montés sur le T, avec deux capteurs positionnés 4,75 pouces dehors et 1 pouce en avant du troisième, capteur Centre. Souder le circuit entre eux, comme on le voit sur la Figure. Fils rouges aller au pouvoir, fils noirs aller à terre. Pour le codage des fins, le capteur avant gauche est connecté à la broche A0, l’avant droit est A1, et le centre est A0. Lors du montage de la voiture, s’assurer que les capteurs sont positionnés non plus de la moitié d’un pouce du sol. Sinon ils viendrons chercher trop de lumière ambiante et vont produire des erreurs. La distance que les capteurs sont dehors peut être modifiée pour des épaisseurs différentes.