Étape 2: composants
ASTUCE 122 :
En électronique,
le transistor Darlington (souvent appelé une paire de Darlington) est une structure composée composé de deux transistors bipolaires (dispositifs soit intégrés ou séparés) connectées de manière que le courant amplifié par le premier transistor est amplifié par l’autre.
Sonar HC-SR04
Ultrasons allant module HC - SR04 offre fonction de mesure sans contact de 2cm à 400cm, la précision peut atteindre jusqu'à 3mm. Les modules comprend des ultrasons émetteurs, récepteur et le circuit de commande. Le principe de base de travail :
(1) à l’aide de trigger IO pour au moins 10us signal de niveau élevé,
(2) le Module envoie automatiquement huit 40kHz et détecter s’il y a un signal d’impulsion retour.
(3) si le signal de retour, par le biais de haut niveau, la durée d’e/s haut débit est le temps d’envoyer des ultrasons au retour.
Test de distance = (vitesse × haut niveau temps du son (340M/S) / 2.