Étape 1 :
L’objectif du projet consiste à détecter la présence d’une bouteille en verre à la station de remplissage, remplir le liquide dans la bouteille à une certaine hauteur et transmettre la bouteille pour un traitement ultérieur. Le projet consiste en un convoyeur à bande, pour le remplissage des bouteilles à un niveau requis de liquide, conduit par un moteur à courant continu à une vitesse constante prédéfinie. Le moteur va continuer à rouler le convoyeur jusqu'à ce qu’un capteur infrarouge (IR) détecte la présence d’un droit de bouteille en dessous de la station de remplissage. Le capteur IR envoie le signal au contrôleur qui en retour envoie un signal au moteur de cesser. Dès que le convoyeur s’arrête, l’actionneur pour le remplissage, c'est-à-dire une électrovanne, allume le remplissage. Le niveau du liquide dans la bouteille est surveillé de façon continue à l’aide d’un capteur à ultrason. Un préréglage requis niveau de liquide est déjà entré dans le contrôleur. Le contrôleur compare le niveau instantané pour le niveau requis. Dès que le niveau désiré est atteint, l’électrovanne s’éteint le remplissage. Lors du remplissage s’arrête, le convoyeur commence à se déplacer afin que la prochaine bouteille peut être remplie.