Étape 1: Robinet au contrôleur simple
J’ai eu quelques contrôleurs et j’ai trouvé le plus rapide et plus simple de travailler avec étaient un contrôleur plus âgé qui ont eu deux 1.5V AA cellules et ont un seul interrupteur sous le capot pour chaque action de contrôleur.
J’ai également confirmé que fermant l’interrupteur pour aller vers l’avant ou vers l’arrière par exemple se fait par mise à la terre un seul interlocuteur dans la télécommande. C’était important parce que je voulais le plus simple type d’interface.
Alors j’ai ouvert le contrôleur et câblé haut + et - à la batterie et les quatre points de contact pour le contrôle de la voiture.
Les quatre points de contrôle j’ai câblé à GPIO, 0, 1, 2, 3 sur le contrôleur et j’ai envoyé à vers le haut, bas, gauche, droite. J’ai utilisé des fils colorés, donc j’ai choisi arc-en-ciel-afin de garder leur droite.