Étape 6: Mise à niveau I2C chauffeurs Firmware
Remarque
En fin de compte, je n’utilisait pas ces caractéristiques, alors vous pouvez sauter cette étape, à moins que vous leur imposait. J’ai l’inclure ici parce que la documentation sur le web n’est pas du tout facile à trouver.
Mes chauffeurs a répondu à des modes de contrôle du moteur, mais pas les fonctions continues pas à pas, alors j’ai utilisé mon Arduino Nano pour flasher le dernier firmware v1.3 sur l’ATMEGA8 sur la carte de pilote automobile. Ce document a été particulièrement utile (joint ici, dans le cas où elle disparaît).
Cette étape est nécessaire uniquement si vous souhaitez utiliser la « marche continue » fonction pas à pas des conseils d’administration pilote qui sont disponibles seulement depuis la v1.3. Malgré mes tableaux soient marqués V1.3, ils n’eu firmware 1.2 chargé.
Télécharger le dernier firmware
Visitez le Wiki de Grove et trouver le firmware sous ressources au bas de la page (c’est un fichier .zip contenant un fichier .hex)
Procédure
Ce sont les commandes que j’ai couru sur mon PC pour flasher le firmware via mon Arduino Nano.
Remarque, j’ai été paresseux et mettre mega8motor.hex dans la racine de C faire ce répertoire plus clair
ArduinoAsProgrammer2015.pdf