Etape 3: Connexion chauffeurs, alimentation
Vue d’ensemble de câblage
Puissance
Le kit d’Edison est livré avec une mur-verrue pour le pouvoir, il n’y a aucune raison de ne pas l’utiliser pour alimenter l’edison, cependant, il ne peut pas fournir assez de courant pour alimenter les moteurs aussi bien. Vous pouvez lire la suite dans ma section moteur, mais j’ai fini par utiliser un approvisionnement de 8 a 5V pour mes moteurs, vous pouvez choisir quelque chose de différent.
Bouclier de base / moteur de contrôle
Communication avec les chauffeurs Grove est via un protocole appelé I2C (ici est un bon tutoriel si vous ne connaissez pas). Un Bouclier de Base Grove est la façon la plus simple pour connecter les modules grove, puisqu’il se branche directement sur les en-têtes de « bouclier » et fournit une prise I2C avec le même connecteur que tous les modules de Grove utilisent, mais il n’est pas nécessaire.
Tout ce que vous avez vraiment besoin de faire est de brancher les fils conformément au mon schéma ci-dessous. J’ai fait un simple équivalent pour le bouclier de Base avec quelques perfboard comme vous pouvez le voir dans mes photos.
N’oubliez pas d’enlever le cavalier J4 si vous êtes alimenté les chauffeurs extérieurement comme ça. J’ai gardé le 5V connecté pour que je puisse rattacher le cavalier et exécutez les moteurs conseils sans leur approvisionnement (aucun moteurs connectés) si je voulais.
Puissance
J’ai décidé de construire une carte de distribution de puissance pour la rendre plus facile d’accrocher les Edison, les chauffeurs et les Fans. Ce n’est rien de plus qu’un morceau de perfboard avec une collection de connecteurs soudés sur elle.
La tension d’entrée pour la carte Arduino Edison est 7 - 15V, attention à ne pas dépasser cela. J’ai sauté à bord, le régulateur mine de se connecter par erreur 18V.
La tension d’entrée pour les chauffeurs est 6-15V. Si vous en avez un qui peut fournir le courant, alors il serait possible de conduire tout sur le même réseau (mais lisez ma section moteur tout d’abord, elle explique pourquoi j’ai fait le choix que j’ai fait).