Étape 5: Le capteur infrarouge et récepteur
La fonction capteur infrarouge et récepteur ensemble pour terminer une tâche clée un, qui est de trouver la position de l’objet. Un problème avec une photorésistance est qu’ils changent leur résistance basée sur la lumière infrarouge. L’Arduino lui-même ne peut pas mesurer la résistance, mais avec l’aide d’un diviseur de tension, changements dans le résultat de la résistance dans les changements de tension. La LED IR est vient de se connecter entre Arduino Broche 8 et la masse, avec une résistance de 200 ohms en série.
(Assurez-vous de vérifier si votre capteur IR a une polarité et considérons que. il a fallu mon une nuit entière de comprendre cela!)