Étape 5: Rendre la part2 de bras !
Maintenant, vous avez la partie supérieure des bras, de faire de l’autre qui est celui qui va jouer du piano, que vous devrez :
- Faire qu'un trou de deux pouces de la fin de la première halve du bras et un à la fin de la pièce
- Couper à longueur de rail en aluminium
- faire un trou comme 1/2 po de l’extrémité et l’autre environ 4 pouces de l’extrémité
- Fixer l’extrémité de la première halve du bras à la seconde
- maintenant fixer le vérin pneumatique à deux trous avec supports deux L
Maintenant que vous avez fait toutes ces attachent les valves pneumatiques à l’armature du robot et faire un L en forme de forme de bois et le mettre dans le centre du corps et fixer les tuyaux pneumatiques, les pistons et les valves, maintenant, je pars du principe que vous savez comment utiliser un système pneumatique un arduino et relais , si elles ne sont pas beaucoup de tutoriels là-bas dans ces test je vais utiliser certains relais et un arduino pour voir comment se comportent les pistons pneumatiques, dans la vidéo, il y a un cylindre pneumatique supplémentaire au centre qui servait à fabriquer le corps à revenir en arrière mais c’était plus tard supprime car il ne pouvait pas avec le poids