Étape 3: La boîte de construction et le câblage de l’Arduino/1Sheeld/Servo
Voici où je suis tombé sur le plus de problèmes. Dans le tutoriel original (lien dans l’intro), il n’y a aucune mention de quel servo il a utilisé ou quel servo à acheter. Il a été également construction d’une boîte inutile avant droite alors que j’étais en ajoutant le 1Sheeld. Mais comme je le disais, les autres complications surgirent. Je souhaite que le tutoriel que j’ai utilisé certaines de ces choses mentionnées et qu’il était un peu plus approfondi en expliquant pourquoi certaines choses ont été faites.
J’ai construit la boîte et couper le haut d’abord. On trouvera des instructions approfondies à l’Instructable j’ai utilisé. J’avais besoin de la scie à métaux et une boîte de tournevis et mitres pour cela.
La cage qui est construite pour abriter le servo doit être installée dans le bas de la boîte d’une certaine façon. Vis ? Colle ? Velcro ? Je ne sais pas. Il n’est jamais expressément mentionné. Il est également pas spécifiquement dit que vous devez fixer du tout. En fait, il assure son vers le haut de la boîte, je crois. Mais j’ai trouvé qui n’a pas fonctionné. J’ai trouvé qu'il faut être monté sur les murs et sur le fond à travailler pour moi. Mais cela a créé un problème. Je suppose que ce serait un problème quelle que soit la position de montage. Quand le servo s’engage, si la cage n’est pas sûre, il peut causer la cage et le servo à soulever ou à tourner à l’intérieur de la boîte. La cage doit être monté, contreventés et obtenu assez bien. Aussi, elle peut pousser le couvercle vers le haut, donc les verrous doivent être ajoutés à du côté du servo de logement alors que le côté le pop de bras de puisse être déclenché.
Le bras est un jeu de devinettes. Dans l’Instructable original, que j’ai utilisé, il a appelé le bras dehors sur le papier et ensuite peu de là. En fait, j’ai construit le bras dans les stades. J’ai construit les premiers deux moitiés du bras à l’aide d’un bâtonnet de bois plein et sept collées ensemble de bâtons de popsicle qui ont été taillés à un peu moins de la moitié leur taille d’origine. J’ai ensuite monté les les uns aux autres avec de la colle pour créer la première partie de mon bras. Cette première partie était alors montée à l’asservissement à l’aide de punaises, que j’ai décrit dans la section des pièces. J’ai ensuite dessiné sur le dessus de la boîte où je voulais mon commutateur aller et fait en sorte que l’interrupteur et le bras ferait contact approprié en exécutant le programme et en basculant l’interrupteur non montée (en ce moment que le câblage a été fait). L’interrupteur était alors sous-monté alors seulement le commutateur réel collé sur le dessus de la boîte. Du pour monter, j’ai percé un ensemble par rapport à la taille de l’interrupteur lui-même et ensuite utilisé un fichier bois petit et fin pour obtenir le trou à la bonne taille pour passer le commutateur à travers.
En parlant de câblage, j’ai fait le câblage après la construction de la boîte et la première étape du bras. Alors que la colle sèche, j’ai commencé le câblage. Problème, c’est le schéma de câblage permettant le montage d’essai de l’Instructable ne correspond pas à l’image de câblage de l’Instructable même. Et tandis que la résistance était breadboarded, elle était juste soudée directement dans le câblage dans les photos. C’est devenu confus et m’a amené à demander de l’aide. Je conseille à n’importe quel novice à demander de l’aide pour le câblage. J’ai fini par garder qu'il breadboarded comme essayer que l’inverse provoqué le servo à boucle à plusieurs reprises, malgré le code de dire les choses pas trop.
Voici les principales questions que j’ai rencontré lors d’une tentative de construire la boîte inutile par l’Instructable lié.
J’espère que peut-être cette volonté ou vous a sauvé quelque temps.
Photos avec notes figurent dans la section suivante.
