Les contrôleurs simples pour DC motors (PWM inc) inertie et freinage (sim) (2 / 6 étapes)

Étape 2: Les circuits

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Figues, 1, 1 a et 1 b (ci-dessous) montrent une simple variante sur le thème de tension variable. VR1 est un potentiomètre, ou une résistance variable. Il n’y a pas de rail de split alors il faut ajouter SW1 un commutateur à deux directions bipolaire pour inverser la polarité de la direction. VR1 est configuré comme un diviseur de tension. Cela signifie que lorsque le bouton est anti-horaire, la résistance totale est en circuit et aucun flux actuels par le biais de l’essuie-glace. Lorsque le bouton est avancé dans le sens horaire la résistance sur le côté positif de chute et la résistance sur le côté négatif augmente. Courant passe de l’essuie-glace terminal directement proportionnelle à la différence de résistances de chaque côté. Lorsque le bouton est complètement vers la droite, toute la résistance est sur le côté négatif et la pleine puissance de flux vers l’essuie-glace. Cela nous donne le contrôle de vitesse. Inversant le lancer de l’interrupteur DPDT inversion de polarité sur les rails et nous avons le contrôle de la direction.

Le problème ici est que VR1 (qui doit être un potentiomètre linéaire) est seulement capable de couler autour 125mA, tandis que même un puits rodage moteur dessine entre environ 100 Ma et 250mA déplacer une fois. Un moteur de locomotive vieux, usé ou tenace pourrait attirer autant que 1 a et, par conséquent, un programme double pouvaient tirer 2 a. Le potentiomètre ne durera pas longtemps ! Nous avons besoin amplifier le signal pour réduire la pression sur VR1

Fig 1 a montre l’ajout d’un transistor de puissance NPN à « porte » le courant et protéger VR1. Comme la tension de l’essuie-glace arrière passe 0,7 v dans la base de TR1 le transistor 'allume' et flux actuels entre le collecteur et l’émetteur. Cela met effectivement la souche actuelle par le biais de TR1 pas VR1. La tension traversant le transistor restera à 0,7 v inférieure à la tension présentée à la base. Le transistor « impôts » du circuit 0,7 v, qui est un petit prix à payer pour protéger VR1. Cependant, TR1 doit maintenant s’affaisser toute la puissance inutilisée sous forme de chaleur donc un dissipateur de chaleur doit être monté. Le circuit fonctionnera comme un contrôleur de base, mais vous seriez surpris de voir à quelle température cet arrangement obtiendra.

Fig 1 b montre une version nettement améliorée à l’aide de deux transistors comme un amplificateur. TR1 se nourrit TR2 pour une perte totale de 1.4V (0,7 v pour chaque transistor). Le gros avantage de ce système est que l’amplification obtenue est l’amplification de TR1 fois l’amplification de TR2. VR1 est maintenant sous aucun effort réel, et la dissipation de la chaleur exigée par TR2 est réduite. Il faudrait encore un dissipateur de chaleur à TR2.

Ce circuit classique est connu comme une « paire de Darlington » et est reconnu et utilisé dans l’ensemble de l’industrie électronique. Nous utiliserons ce circuit simple comme le fondement de la sortie finale de tous les contrôleurs de cet article. Fig 1 b comprend également R1 comme une résistance de limitation de courant et de la F1, un fusible d’un ampère comme une protection de surcharge simple. Les valeurs pour les composants peuvent être assez variées, en théorie VR1 peut être n’importe quelle valeur puisque c’est un diviseur de tension, mais avec réalisme vous ne souhaitez pas utiliser un conflit entre environ 5K et 50K, je trouve que 10 K donne le meilleur contrôle global. R1 doit se situer entre sujet 330R (Ohms) et 500R. TR1 peut être n’importe quel petit signal ou généraliste NPN comme BC109 2N2222A, BC107, la liste est longue. N’oubliez pas qu'il peut couler 100mA et 20V plus sûrs. TR2 pourrait être n’importe quel transistor de puissance NPN capable de traiter au moins 3 a et 20V par exemple TIP31A, TIP31C, TIP41A ou 2N3055. Encore une fois, il y a beaucoup de choix ici.

Le coût de ce circuit ? Moins de 3,00 £ au moment de l’écriture. VR1 sera la plus coûteuse à environ 1,50 £. Vous devez ajouter une pièce jointe ou sur panneau quelconque et un bouton de commande, mais elles peuvent être presque tout ce que vous avez à disposition, et toutes les pièces seront insérera dans une superficie d’environ un pouce carré. Construction peut être « style Bug », « style Manhattan » ou PCB fait maison, mais je préfère utiliser vero-Conseil d’administration. Comme un contrôleur simple faible coût d’urgence cela fonctionne réellement !

Donc après avoir surmonté le coût, quels sont les inconvénients ? Bien mis à part les susmentionnés à partir et les questions en cours d’exécution lentes, la surcharge/les courts-circuits sont très pauvre, il n’y a aucune protection EMF, et nous n’avons aucun voyants d’aucune sorte.

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