Étape 9: Chargez le logiciel à Lilypad
En utilisant Arduino logiciel écrire le programme donc la Maxbotix conduira le Conseil vibe.
J’ai utilisé le programme suivant :
Les chauves-souris ont des sentiments trop
Système d’ordinateur portable pour aider les déficients visuels
Lynne Bruning novembre 2008
sortie
int BUZZER_OUTPUT_PIN = 13 ;
INTPUT
int RANGE_FINDER_INPUT_PIN = 0 ;
int NUMBER_OF_UNITS_TO_SENSOR = 42 ;
changer les unités pour correspondre à votre environnement et un utilisateur spécifique
void setup()
{
pinMode(RANGE_FINDER_INPUT_PIN,INPUT) ; définit la broche analogique télémètre comme entrée
pinMode (BUZZER_OUTPUT_PIN, sortie) ; définit la broche numérique du signal sonore en sortie
digitalWrite (RANGE_FINDER_INPUT_PIN, basse) ; désactive la sonnerie
digitalWrite (RANGE_FINDER_INPUT_PIN, élevé) ; le buzzer s’allume
beginSerial(9600) ;
Serial.println("Units") ;
}
void loop()
{
int val = analogRead(RANGE_FINDER_INPUT_PIN) ;
Serial.println(Val) ; unités de
Si (val > = 0 & val < = NUMBER_OF_UNITS_TO_SENSOR)
{
digitalWrite (BUZZER_OUTPUT_PIN, élevé) ; le buzzer s’allume
}
d’autre
{
digitalWrite (BUZZER_OUTPUT_PIN, basse) ; désactive la sonnerie
}
}