Étape 4: Le programme d’installation mécanique
Le programme d’installation est assez simple. J’ai percé des trous dans ma boîte noire, pièce maîtresse cylindrique et le dessous de ma face supérieure. Ensuite une tige (j’ai utilisé une baguette), a été attaché de la commande de moteur à la face supérieure et accouplés ensemble à l’aide de l’adhésif. La tige est reliée en interne par une extrusion centrale à travers le cylindre et la boîte noire. Mon circuit breadboarded, moteur pas à pas et la carte Arduino sont tous connectés et placés à l’intérieur de ma boîte noire pour le produit final. Enfin, trois petits trous ont été forés dans la partie supérieure de la boîte noire pour exposer le capteur IR externe.