Étape 6: Programmation de l’Arduino Nano
Les deux bouton tactile sur le circuit imprimé sont pour ajuster l’inclinaison de la caméra sur l’aller. Connecter l’Arduino Nano à un ordinateur via un câble USB Mini de Type A. Si vous n’avez pas IDE Arduino installé, puis suivez les instructions indiquées ici. Attendez que les pilotes de l’Arduino Nano doit être installé. Démarrez l’IDE Arduino et écrire le programme suivant.
#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 100; void setup() { myservo.attach(3); myservo.write(100); delay(1000); pinMode(12, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(12)==LOW && pos<=140) { pos++; myservo.write(pos); delay(150); } if(digitalRead(11)==LOW && pos>72) { pos--; myservo.write(pos); delay(150); } }