Étape 2 :
#include < DistanceGP2Y0A21YK.h >
Dist DistanceGP2Y0A21YK ; la lecture de la sonde
distance de l’int ; la distance en cm.
void setup()
{
Dist.Begin(a0) ;
pinMode (sortie 10,) ; Nous utilisons de broches
pinMode (13, sortie) ;
Serial.Begin(9600) ; commencer la série
}
void loop()
{
distance = Dist.getDistanceCentimeter() ;
Serial.Print ("\nDistance en centimers:") ;
Serial.Print(distance) ; pour le calibrage
Si (distance < = 150) {}
digitalWrite(13,HIGH) ; Allumez les phares
retard (700) ; donner le temps de voir les lumières
digitalWrite (10, haute) ; Allumez la stéréo
retarder (3500) ; Laissez stéréo pendant quelques secondes
digitalWrite(13,LOW) ; éteindre les lumières
}
else {}
digitalWrite (10, LOW);} désactiver la stéréo
}